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Robótica (Livro Digital)

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Características

SumárioCapítulos: 1. Introdução; 2. Descrições espaciais e transformações; 3. Cinemática do manipulador; 4. Cinemática inversa do manipulador; 5. Jacobianos: velocidades e forças estáticas; 6. Dinâmica dos manipuladores; 7. Geração de trajetórias; 8. Projeto do mecanismo do manipulador; 9. Controle linear de manipuladores; 10. Controle não linear de manipuladores; 11. Controle de força de manipuladores; 12. Linguagens e sistemas de programação de robôs; 3. Sistemas de programação off-line; Apêndices: A. Identidades trigonométricas; B. As 24 convenções de conjuntos de ângulos; C. Algumas fórmulas de cinemá- tica inversa; Soluções de exercícios selecionados; Índice remissivo.
ISBN139788543008592
AutorJohn J. Craig
Edição3º edição
Ebooktrue
Ano de publicação2013
Tipo de capaEbook
Páginas392
IdiomaPortuguês
PaísBR
MaterialeBook
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